Na Jurze Krakowsko - Częstochowskiej wyznaczono kilkadziesiąt pieszych tras turystycznych, z których kilka przebiega przez tereny Zawiercia.  Najbardziej znanymi są dwa niezwykle atrakcyjne szlaki turystyczne
Szlak Orlich Gniazd i Szlak Warowni Jurajskich, które przebiegają wzdłuż linii zamków i strażnic.
 
CZERWONY SZLAK ORLICH GNIAZD na odcinku:
Smoleń – Pilica – Kocikowa – Podzamcze – Karlin – Żerkowice – Okiennik Wielki – Morsko – rez. Góra Zborów – Zdów – Bobolice – Mirów
 
NIEBIESKI SZLAK WAROWNI JURAJSKICH na odcinku:
Podzamcze – Ogrodzieniec – Józefów – Zawiercie – Blanowice – Pomrożyce – Skarżyce  –  Morsko  –  Podlesice  –  rez. Góra Zborów  –  Kostkowice – Dobrogoszczyce
 
CZERWONY SZLAK SZWAJCARII ZAGŁĘBIOWSKIEJ: Zawiercie – Józefów – Centuria – Hutki Kanki – Chechło  –  Błędów  –  Sławków
 
ZIELONY SZLAK  TYSIĄCLECIA na odcinku: Skarżyce – Kromołów – Bzów – Podzamcze – Żelazko – rez. Góra Chełm – Hutki Kanki – Centuria – Rokitno Szlacheckie – Łazy – Ciągowice –  Kuźnica Sulikowska – Siewierz